Enduro – tai motociklų sporto šaka, kupina neįtikėčiausių kliūčių ir sunkumų. Važiuotojui tai yra ištvermės ir gebėjimo susikaupti išbandymas, kadangi enduro vienas važiavimas vyksta apytiksliai 9 valandas, o enduro kroso vienas važiavimas – apytiksliai 2 valandas.
Enduro iš tiesų yra labai panaši sporto šaka į mašinų ralį, kur lenktyninkai turi nustatytą tam tikrą laiko intervalą paruoštame grafike. Čia egzistuoja laiko matavimo zonos ir specialūs bandymai. Nugalėtojas yra tas, kuris išlieka grafiko nustatytame laiko intervale ir būna greičiausias per bandymus, kuriuos sudaro motokroso, enduro kroso ir 'cross country' trasos.
Sportinis enduro motociklas privalo būti techniškai tvarkingas, turėti reikiamus dokumentus bei valstybinius numerius, o važiuotojas privalo turėti motociklo vairuotojo pažymėjimą, kadangi varžybos vyksta tiek kelyje, kur eismas nėra sustabdomas, tiek uždarose trasose, miško teritorijose.
Enduro kroso varžyboms Lietuvoje motociklai turi atitikti LMSF techninius reikalavimus (skaityti nuostatus). Atsižvelgiant į tai, kad važiavimas vyksta ilgą laiko tarpą, sportiniai enduro motociklai turi didesnės talpos bakus, kad sportininkai galėtų įveikti kuo didesnį atstumą ir stotų mažiau kartų techninėje zonoje.
