Motokrosas tai motociklų sporto šaka, kurios varžybos paprastai vyksta uždaroje natūralioje trasoje su tokiais elementais ir kliūtimis (natūraliomis arba padarytomis iš natūralių medžiagų) kaip pakilimai ar  nusileidimai, ilgi tramplynai, vadinamosios bangos ir netikėti posūkiai. Motociklų klasės yra skirstomos pagal variklio galingumą ir sportininko amžių (Lietuvoje dar ir pagal sportininko meistriškumo lygį).

 Varžomasi yra su solo motociklais, motociklais su priekaba ir keturračiais ATV motociklais. Solo motociklai yra su 50cm³, 65cm³, 85cm³, 125 cm³, 500 cm³ (visi dvitakčiai), 250cm³ (dvitakčiai ir keturtakčiai), 450cm³ ir 650 cm³(abu keturtakčiai) varikliais. Motociklų su priekaba kubatūra gali būti iki 750 cm³(dvitakčiams) arba iki 1000 cm³ (keturtakčiams), keturračių (Quad) – iki 500 cm³. Pasaulyje, solo klasėms, patys populiariausi yra 250 cm³ ir 450cm³ keturtakčiai varikliai, kurie savo populiarumu ir privalumais užgožė 125cm³ ir 250cm³ dvitakčius variklius.

Vaikai ir jaunimas lenktyniauja vadinamose „mažų kubatūrų“ solo ir keturračių klasėse (50,65,85 ir125 cm³). Lietuvoje dar yra išskirtos vadinamos „Pradedančiųjų klasės“, kur jau suaugę motokroso mėgėjai pirmus dvejus metus gali varžytis tarp savęs. Jų motociklų variklių kubatūra negali viršyti 500 cm ³ (dvitakčiams) ir 650 cm³ (keturtakčiams). Vėliau jie pereina į mėgėjų ar meistrų klases.

Motociklų su priekaba klasė yra išskirtinė tuo, kad čia motociklų lenktyniauja ne vienas sportininkas, o du, vairuotojas ir priekabininkas. Labai svarbus yra abiejų sportininkų vienas kito supratimas iš menkiausio judesio ar net žvilgsnio, kitaip laukia virtimas, ar net trauma.

Pati „jauniausia“ ir sparčiai populiarėjanti, yra keturračių (Quad) klasė. Keturračių (Quad) klasė nuo kitų motokroso klasių skiriasi tuo, kad čia lenktyniaujama motociklais su keturiais ratais, o tai iš kart verčia sportininką valdyti motociklą kitaip nei solo klasėse.